روتاری انکودر (ماژول ROTARY ENCODER) وسیله‌ای است که از دنیای فیزیکی بازخورد می‌کند و حرکت را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند و توسط برخی از دستگاه‌های کنترل مانند پیشخوان یا PLC قابل خواندن است.
از جمله کاربردهای روتاری انکودر (ماژول ROTARY ENCODER) در صنعت و کارخانجات می‌توان به استفاده از آن در کارخانجات فولاد، دستگاه‌های نساجی، دستگاه‌های برش چوب و CNC، دستگاه‌های تولید کاشی و سرامیک و کارخانجات سیمان اشاره کرد. از روتاری انکودر (ROTARY ENCODER) در انواع پروژه‌های تحقیقاتی نیز استفاده می‌شود.
روتاری انکودرها (ماژول ROTARY ENCODER) در ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت استفاده می‌شوند. انکودرها در تمام ماشین آلات هم یافت می‌شوند. روتاری انکودرهایی هستند که در برنامه‌های برش طولی، پلاتر، روباتیک، بسته بندی، انتقال، اتوماسیون، مرتب سازی، پر کردن، تصویربرداری و موارد دیگر استفاده می‌شود.
ماژول روتاری انکودر معمولا به نام‌های مختلفی از قبیل انکودر و اینکودر شناخته می‌شود. این وسیله قادر است از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کند که جهت مشخص نمودن سه پارامتر از قبیل جهت چرخش شفت، سرعت و موقعیت استفاده می‌گردد. با استفاده از ابزارهایی چون تسمه نقاله و چرخ دنده‌ها هم می‌توان حرکات خطی را ثبت نمود.
ماژول روتاری انکودرهای چرخشی افزایشی از یک دیسک شفاف استفاده می‌کنند که شامل بخش‌های مات می‌باشد که به طور مساوی برای تعیین حرکت استفاده می‌شوند. در این وسیله از یک دیود انتشار نور برای عبور از دیسک شیشه‌ای استفاده می‌شود و توسط یک ردیاب تصویر شناسایی می‌شود. این باعث می‌شود که رمزگذار با چرخش، قطاری با پالس‌های مساوی با فاصله ایجاد کند. خروجی رمزگذارهای چرخشی افزایشی به صورت پالس در هر چرخش اندازه‌گیری می‌شود که برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می‌شود.